1.機械振動
   1)物體(或物體的一部分)在某一中心位置兩側所做的往復運動,就叫機械振動,常常簡稱為振動。機械振動是一種機械運動,是區別于以前所學的各種運動的一種特殊運動。
   如下列物體的運動是機械振動:小球在兩光滑斜面間來回運動;用線懸掛一小球,小球在豎直平面內的擺動(單擺);木塊在水面上下運動;擊一下鼓,鼓膜的起伏運動,等等。
   2)機械振動的特征:第一,有一個“中心位置”(通常稱為“平衡位置”),這也是物體停止運動時所在的位置。如,把單擺的小球拉開再放手,小球就在平衡位置附近左右振動,經過多次重復,較后停在平衡位置。振動的第二特征,運動具有往復性,這是振動的較大特點。
   3)產生機械振動的條件是:一是每當物體離開平衡位置就會受到回復力的作用,這也是振動物體的受力特征;二是阻力足夠小。如果阻力大物體就無法振動,例如單擺的擺球在水中或在很粘的油里,由于阻力很大,幾乎不會產生振動。
2.回復力
   1)使振動物體回到平衡位置的力叫做回復力。
   物體做什么樣的運動與物體的受力有密切關系。從地面豎直向上拋出的物體能返回地面,是因為受到指向地面的力的作用。與此類似,物體所以能在平衡位置附近做往復運動而不遠離,并經多次重復以后還停在平衡位置,是因為受到指向平衡位置的力——回復力的作用。
   因此,不論振動物體處于平衡位置的哪一側,回復力的方向總是指向平衡位置,因而回復力是變力。
2)回復力是按力的作用效果命名的力,由振動物體在指向平衡位置方向上所受的合力來提供。
3.振動物體的位移
   由于振動是一種往復運動,振動物體的位移不像勻速或變速直線運動那樣可以繼續增大。因此在振動中,振動物體的位移是指振動物體相對于平衡位置而發生的位移,它的大小等于振動物體離開平衡位置的距離,方向始終由平衡位置指向某時刻振動物體處于的位置。只要物體不在平衡位置就有位移,物體在平衡位置兩側位移方向不同。
   位移方向與回復力方向相反。
可見,振動物體的位移的定義與運動學中位移的定義是不同的。運動學中的位移指的是物體在一段時間內的位置變化,物體的位移是與時間間隔相聯系的。而振動物體的位移是相對于平衡位置而言,這是由振動的特殊性所決定的。研究振動物體某一時刻離開平衡位置的情況比研究振動物體在一段時間內的位移更有意義。
4.彈簧振子
彈簧振子是一種理想化的模型。表現在構造上是用一根沒有質量的彈簧一端固定,另一端連結一個質點;表現在運動時,沒有任何摩擦和介質阻力,振子小球穿在一根水平的光滑桿上。在實際情況下,只要振子的質量比彈簧的質量大得多且振子很小;運動時,摩擦及空氣阻力很小,就可以看作是彈簧振子。這樣的彈簧振子一旦振動起來,機械能就是守恒的,可以永不停息地振動下去。
5.彈簧振子的運動(簡諧運動)的描述
1)位移:從平衡位置指向振子所在位置的一個有向線段為振子的位移矢量。位移表示方法是:以平衡位置(O點,彈簧不發生形變時振子的位置)為坐標原點,以振動所在的直線為坐標軸,規定正方向,則某一時刻振子(偏離平衡位置)的位移用該時刻振子所在的位置坐標來表示。如圖所示,O點為振子的平衡位置,即為坐標原點,選定向右為正方向,某時刻振子經過平衡位置右方某一點P,此時位移矢量的大小x=OP,方向由O指向P;位移為正,另時刻振子經過平衡位置左方某一點Q,則振子的位移為負,很明顯振子位移的大小也是彈簧形變的大小。

2)回復力F:振子在振動過程中,受到重力和桿的支持力作用,這二力相互平衡。振子振動的回復力是彈簧發生形變時的彈力F。F的大小由形變大小來確定,即由振子位移大小確定。方向指向平衡位置,與振子的位移x方向相反,由胡克定律:

   彈簧振子的回復力的大小與位移成正比,k是比例常數,也就是彈簧的勁度系數。
3)加速度a:用m代表振子的質量,根據牛頓第二定律,加速度a與F成正比,且方向與F一致,所以

   即振子的加速度大小與位移大小成正比,加速度方向與位移方向相反。
   振子在平衡位置處受力為零(x=0),加速度也為零;在兩端較大位移處加速度較大。
   4)速度v:跟運動學中的含義相同。速度的方向,即振子的運動方向。判斷速度方向,只要觀察振子的運動方向即可。“端點”是運動的轉折點,振子速度必為零,振子在平衡位置時速度是較大的。速度與位移是彼此獨立的物理量,如振子通過同一位置。其位移矢量的大小、方向是相同的,速度大小也是相同的,而速度方向卻有兩種可能:指向或背離平衡位置。
   5)振子振動過程中各物理量的變化。
   振子靠近平衡位置的過程中,速度與位移反向,而回復力總與位移反向,故回復力與速度同向,振子加速;隨著位移變小,回復力變小,加速度也變小。因此振子在向著平衡位置的運動過程中,做加速度逐漸減小的加速運動。
   通過平衡位置時,加速度為零,速度增加到較大值,由于慣性振子將越過平衡位置繼續運動。
   振子離開平衡位置的過程中,速度與位移同向,回復力與位移反向,故回復力與速度反向,振子減速;隨著位移增大,回復力變大,加速度變大。因此在振子離開平衡位置的過程中,振子做加速度逐漸變大的減速運動。
   位移較大時,速度減為零,加速度較大。由于加速度不為零,振子會返回平衡位置。
對上述各量的變化和關系的分析,應與實際的振子模型聯系起來,并借助示意圖(課本中彈簧振子的振動圖)充分理解振動全過程中振子的運動性質。
振子運動過程中還有一個特點:在平衡位置兩側的對稱點上,x大小相等,因而a、F的大小也相等,振子速度大小也是相等的。如圖所示,彈簧振子在B、C間不停地振動,P、Q是關于平衡位置的對稱點,振子經過P、O點時的速度大小是相等的,但速度方向不一定相同,若振子是由B向C(或C→B)運動過程中分別經過P、Q點,振子的速度方向也是相同的。

   6.簡諧運動
像彈簧振子那樣,物體在跟平衡位置的位移大小成正比,且總是指向平衡位置的力作用下的振動,叫做簡諧運動。簡諧運動是較簡單、較基本的機械振動。簡諧運動的位移、回復力、加速度、速度隨時間的變化關系與彈簧振子的運動相同,都隨時間做周期性的變化。
   7.振幅、周期、頻率
   1)振幅A:振動物體離開平衡位置的較大距離叫振幅,是標量。它反映振動的強弱和振動的空間范圍。
   2)全振動:振子以相同速度(大小和方向)相繼通過同一位置所經歷的過程,叫完成一次全振動。如果把某一時刻振子的位移和速度理解為一個振動狀態,那么,相鄰兩個相同狀態經歷的過程就是一次全振動。
   3)周期和頻率。
   振動物體完成一次全振動所需時間就稱為一個周期。用T表示。國際單位是秒。
   單位時間內完成的全振動的次數,叫振動的頻率。用f表示。頻率的國際單位是赫茲(Hz)。
   周期和頻率都是表示振動快慢的物理量。它們之間的關系為  或  。頻率越大,周期越小,表示振動得越快。
   頻率和周期是從振動全過程的角度來描述振動的快慢,振動物體每時每刻運動的快慢(用速度描述)與周期大小是沒有關系的。
   4)固有周期和固有頻率。
在沒有外界作用的情況下,物體振動的頻率和周期僅由振動系統本身的性質決定。這種振動叫固有振動——也稱自由振動。固有振動的頻率和周期,叫做固有頻率和固有周期。當彈簧振子自由振動時,周期只取決于振子的質量和彈簧的勁度系數,與振動的振幅無關。
簡諧運動的圖像
1、砂擺的演示:課本演示簡諧運動圖像的裝置中,木板的勻速運動相當于造成了一根“時間軸”,某時刻砂擺里的砂子落到木板的位置,記錄了砂擺相對于平衡位置的位移。這樣振動中砂擺中涌出的沙流在木板上形成的曲線叫砂擺的簡諧運動圖像,也就是我們在運動學里學過的位移時間圖像。所有簡偕運動的圖像都是正弦曲線或余弦曲線。
2、對圖像的意義:簡諧運動的圖像表示了振動質點的位移隨時間變化的規律。即簡諧運動的位置坐標x是時刻t的正弦或余弦函數。
3、圖像的應用。
如下圖表示一質點做簡諧運動的圖像。從圖中可以知道:

   ①在任一時刻質點的位移。例如,  (計時開始時刻),  ,即質點在正向較大位移處;  時刻,過  軸上的點,作垂直于  軸的垂線交圖像曲線上的一點  ,過  作  軸的平行線交  軸上的點為  ,則坐標  (  ,  )表示  時刻質點的位移為  。
   ②振幅A。
   ③周期T。過  作  軸的平行線交圖像曲線上的點  (  ,  ),則周期  。或從圖上的特殊位置求出周期,如  時質點,位于正較大位移處,質點再次經過正較大位移時刻為圖像上  點對應的時刻  ,則周期  。
   ④速度方向。例如欲確定質點  時刻的速度方向,取大于  一小段時間的另一時刻  ,并使  極小,考查質點  在時的位置  (  ,  ),可知  即   位于  的下方,也就是過很短的時間,質點的位移將減小,說明  時刻質點速度方向沿  軸的負方向。同理可判定  時刻質點沿  軸負方向運動,正在離開平衡位置向負較大位移處運動。
   ⑤結合簡諧運動質點的運動規律,利用圖像可知質點的運動情況。如下圖為一彈簧振子的簡諧運動圖像,可以看出在 0~  這段時間內,振子做加速度增大的減速運動(離開平衡位置),加速度方向沿  軸負方向,速度方向沿  軸正方向。同理,可分析其他時間段內振子的運動情況。
4、簡諧運動的圖像是正弦曲線,要注意正弦(或余弦)曲線的數學特點。在下圖中,  時,振子的位移  有多大呢?由正弦曲線的特點知   ;振子位移  對應在哪些時刻呢?由圖像可知,  、  、  ……等時刻,  均等于  。

5、應當注意的是,簡諧運動的圖像不是質點運動的軌跡。上圖中左側為彈簧振子的實物圖(豎直畫的),振子以O為平衡位置,在B、C間振動,取由 C→B為  軸正方向。計時開始時刻,振子處在平衡位置且向  軸正方向運動,振子位移與時間的關系在圖像中給出,但振子沿直線在B、C間往復運動,其運動軌跡不是圖像中的正弦曲線。振子在一個周期內的路程為振幅的四倍即為4A,并不是正弦曲線在一個周期內的長度。
 

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